B.O.B

1. Visión General

B.O.B. (Base Operational Bot) es un robot de asistencia autónomo diseñado para complementar las misiones lunares. Su principal función es garantizar la continuidad operativa de las misiones, interviniendo de forma inmediata ante incidencias y asegurando que el resto de la familia ARCOR pueda desempeñar sus roles sin contratiempos.

2. Funciones Mecánicas y de Mantenimiento

• Asistencia y Reparación: B.O.B. está equipado con un sistema modular de herramientas intercambiables que le permite realizar ajustes finos, reparaciones de emergencia y tareas de mantenimiento en el terreno lunar.

• Intervención Inmediata: Diseñado para actuar en tiempo real, puede diagnosticar y solucionar problemas mecánicos para mantener la operatividad de los rovers.

Especificaciones de movilidad, carga, autonomía

• Locomoción mediante articulación esférica magnética doble, permitiendo movimientos fluidos sin mecanismos tradicionales.

• Control dinámico de grados de libertad y giroscopio interno para orientación.
• Carga útil de hasta 15 kg en herramientas y piezas.
• Autonomía de 8 horas, con recarga por inducción o estaciones móviles.
• Sensores ópticos, térmicos, ultrasónicos y hápticos.
• Total conectividad con Mondnetz para coordinación inmediata. 

3. Tecnología e Innovación

• Diagnóstico Autónomo: Integra algoritmos avanzados para detectar incidencias y evaluar rápidamente el estado de los equipos, permitiendo intervenciones precisas.

• Integración de Sistemas: Se conecta de manera eficiente con otros robots y sistemas de comunicación, facilitando un flujo constante de información que optimiza la toma de decisiones en el entorno lunar.

4. Inteligencia Artificial y Autonomía

• Toma de Decisiones en Tiempo Real: Su IA le permite priorizar tareas y coordinar acciones de mantenimiento de forma autónoma, adaptándose a las condiciones cambiantes de la misión.

• Aprendizaje y Adaptación: Gracias a sus algoritmos, B.O.B. puede mejorar su rendimiento con el tiempo, aprendiendo de cada intervención y optimizando su operatividad.

5. Adaptabilidad y Variantes

• Modularidad para Roles Específicos: La arquitectura de B.O.B. permite configurarlo según las necesidades de cada misión, ampliando sus capacidades para tareas específicas de soporte.

• Colaboración en Red: Su diseño favorece la integración en una red de rovers, donde su intervención refuerza la eficiencia global del equipo.